罗马的专制制度有一个致命的缺陷，就是缺乏完善的继承法。当皇帝去世后，帝国常因没有明确的继承人而导致各军事集团间的战争。军队在帝国时期已完全成为皇帝的制造者，他们可以随意废黜、杀戮他们不喜欢的皇帝，推举符合其利益的人当皇帝，甚至公然拍卖皇位。各军事集团之间为争夺皇位而进行的长期战争不仅使广大人民饱受战乱之苦，更严重地削弱和削耗了帝国的人力、物力、财力。
此外，尽管罗马建立了统一的大帝国，但由于东部希腊文明区与西部拉丁文明区之间在经济文化上有较大差异，因而帝国始终存在分裂倾向。军事集团间的战争加速了帝国的分裂，并最终导致公元395年帝国分为东西两部分。这就使在对抗“蛮族”入侵时，东西帝国无法团结一致，造成战争的失败。
罗马帝国后期奴隶制度的衰弱及劳动力不足引发严重的经济危机。罗马的经济基础是建立在对奴隶剥削之上的。奴隶主为了最大限度地榨取奴隶的劳动成果，便让其承担繁重的劳动，致使奴隶无法通过繁殖后代来扩充奴隶队伍。且罗马的奴隶主要来自扩张与掠夺，但随着扩张的停止，奴隶资源也就断绝了，奴隶主又不愿在生产技术革新，造成生产衰退，导致社会经济基础的崩溃。此外，政府对农民的压迫导致自耕农破产，农民为求生计大量逃亡，从而使兵源不足，无力抵抗“蛮族”入侵。
其中菲里普•李•拉尔夫在《世界文明史》中认为，西罗马帝国的衰亡主要是由于内部问题。第一，政治上，元首制下缺乏明确的继承法，结果元首一去世，接着就是内战，帝国后期政治上最大的缺陷是没有使足够的人参与政府活动，帝国的居民大多数是不参与政治的臣民，沉重的税收常常使他们对帝国心怀仇恨。第二，经济上，罗马最严重的经济问题是由奴隶制度和劳动力短缺所引起的。罗马城市主要依靠奴隶生产的剩余产品，但是奴隶承担的劳动过于繁重，以致无法通过繁衍后代来补充奴隶队伍，随着对外政府战争的结束，战俘奴隶的来源断绝了，结果乡村生产的剩余产品越来越少；奴隶制度使罗马的奴隶主不关心发展生产技术。第三，缺乏公民理想。公元3世纪，罗马帝国不能依靠共和国时期的公民理想，这主要是由于连年的战争和沉重的赋税负担造成的。地区之间的分歧、公共教育的缺乏以及社会的分层进一步阻碍了任何统一的公益精神的形成。西罗马帝国是伴随着人们的普遍冷漠而走向历史的尽头的。
